履帶式拋丸機是一種小型的清理設備，主要由清理室、拋丸器總成、提升機、分離器、螺旋輸送器、除塵管道等部分組成。

1、清理室

清理室由鋼板、型鋼焊接結構，它是進行清理工件用的密封、寬敞的操作空間。二扇大門外開，能增加室門清理空間。內部由錳板及橡膠組成的護板，下部的格柵及膠板，上部密封機構組成，它是一個相對密封的實間，使彈丸不易逸出傷人，清理作業時產生大量的粉塵不外逸，保護了周圍的作業環境衛生。

2、拋丸器

本機選用了2臺拋丸器，電機與拋丸器安裝成一個整體，結構緊湊，占用面積小，同軸性強，工作性能穩定，彈丸流經進丸管后進入高速旋轉的分丸輪，又從分丸輪窗口甩出，流經集中在定向套窗口定向飛出，由高速旋轉的葉片承接并加速，后從葉片端部甩出，去打擊與清除工件表面的粘著物。

本拋丸器的特點是由單葉輪小圓盤、曲線葉片、葉輪組裝。故而轉動慣量小，易于啟動與停車，曲線葉片則減少了阻力與磨損，提高了葉片壽命，增加了葉片的剛度，降低了維修工作量與生產成本。

3、提升機

它是由上、下皮帶輪，裝有料斗的皮帶，上部傳動軸，上部漲緊調節裝置及罩殼組成，其功能是將底部丸砂混合物用料斗撓起提升至頂部靠離心力甩落至上部分離器的進料管道，為此需要一定的皮帶線速度。

4、分離器

它由進料管道，下料槽，帶調節的閘門，一、二級分離板、篩網、外殼及料斗組成，其功能是當積累足夠丸砂混合料時，將閘門擠開，形成幕簾式降落的料流，由水平方向的分離風速將不同比重的丸砂分離到不同的料斗，純凈的鋼丸供給拋丸器，砂與大粒粉塵經流管落入廢料筒混合再注入提升機參加再循環。

5、螺旋輸送器

由螺旋葉片、主軸、兩端帶座球軸承及傳動皮帶輪組成，采用小直徑小節距高轉速形式，為的是與提升機同軸同速，以便提升。

6、除塵管道

它是由室體頂部引出，與分離器的除塵管合二為一后形成一個總的風管，可與現場配套的除塵器進風管連接，除塵器可選用單機或雙機：單機可選旋風式或布袋式或濕式;雙機可選旋風式與部袋式相串聯，提高部袋除塵器的壽命，減少卸灰次數與維修工作量。